ARDUINO RC CAR
Guía de montaje
Bienvenidos a la guía de montaje de mi primer coche teledirigido hecho con la tecnología arduino para mi proyecto llamado ArduinoRC Car. Estoy muy orgulloso con el resultado que he obtenido y espero que mis pasos os sirvan de ayuda. Mi principal objetivo es fomentar el interés sobre los coches teledirigidos y que aprendáis una nueva forma de divertiros construyendo esos coches que siempre jugábamos cuando éramos pequeños.
INTRODUCCIÓN
Cómo funciona un coche teledirigido
Básicamente, un coche radiocontrol o teledirigido es aquel que es impulsado por un motor y controlado por un mando a distancia. Este tipo de coche puede correr por muchas superficies diferentes y además, tiene muchos modelos distintos que se adaptan a cada una.
- Tracción: Tenemos la 4x4 o la trasera. La tracción de cuatro ruedas hace que el coche sea más pesado y potente pero gasta más batería. Por otro lado, los que tienen tracción trasera son más ligeros y consumen menos batería.
- Batería: Es muy importante dentro de un coche. El tipo de batería puede hacer que tu coche dure más o menos funcionando y que luego la tengas que cambiar. Las baterías pueden ser recargables o no.
- Mando a distancia en coches profesionales: La emisora radiocontrol que utilizamos para hacer funcionar el coche tiene forma de pistola. Se sujeta con la mano izquierda con la que aceleras el vehículo al presionar el gatillo y se frena o se dirige hacia atrás al alejar el gatillo de la persona.
MATERIAL
Todas las piezas que necesitaremos para construir nuestro coche teledirigido dirigido por bluetooth
- AptoFun Chasis de Coche Inteligente 4WD para Arduino (1): Ideal para tener nuestro chasis sobre la que irán las demás piezas, las ruedas, sus micromotores para que ruede nuestro coche y la batería para poner las pilas.
- Dual L298N (1): Aquí irán conectados los cables de los motores, la placa arduino y la batería.
- Cable macho-macho (varios): Conectarán todas las piezas con cada extremo un conector.
- Cable macho-hembra (varios): Conectarán todas las piezas con un solo conector.
- Cable arduino-pc (1): Servirá para conectar la placa arduino con el ordenador.
- Placa Arduino UNO R3 (1): Nuestra placa base con la programación.
- HC-05 (1): La placa que tendrá bluetooth.
- LED (1): Simplemente emitirá luz.
PIEZAS EXTRA
Estos objetos se deben tener para poder ajustar piezas del coche.
- Soldador
- Estaño
MONTAJE
INSTRUCCIONES
1. Soldar los cables a los motores. Para ello pelaremos un extremo de un cable macho-macho por un solo extremo y esto lo uniremos a uno de los dos bornes de cada motor fundiendo el estaño en el y así con los otros siete.
2. Montar el chasis. En una de las dos plataformas pondremos las piezas en forma de T en sus respectivos agujeros, colocaremos cada motor en su sitio (como en el esquema y que queden los cables hacia fuera) y enroscaremos los tornillos por los dos agujeros para que quede fijo. Luego añadiremos la pequeña rueda por la parte interior y la rueda grande por la exterior.
3. Colocar la batería. Esta se atornillará por sus dos agujeros en la otra plataforma (para encender o apagar el coche simplemente debemos meter o sacar una de las cuatro pilas para que así no esté encendido todo el rato). Una vez atornillada en un extremo y con los cables hacia el otro, cogeremos las piezas doradas y pondremos por arriba un tornillo y por abajo una rosca para que la plataforma quede encima de la otra.
4. Otras piezas. Aquí simplemente seguiremos el esquema. Los cables de los motores irán a la placa roja en sus extremos (Colocarlos igual que en el esquema para que no gire en otra dirección. Si pasa eso, cambiarlos hasta que giren bien.) El cable rojo de la batería irá al primer agujero de la placa roja, el de color negro irá al segundo agujero junto a otro cable que irá al agujero de la placa arduino que pone GND. En el tercer agujero irá un cable que se conectará con la placa arduino donde pone Vin. En la placa arduino tendremos un LED en la posición 13 y GND. De la placa roja saldrán cuatro cables más que irán a las posiciones 12,11,10 y 9. Por último, el HC-05 dependerá de cuatro cables más. El RXD se colocará en la posición 3 y el TXD en la posición 2 de la placa arduino. El GND irá obviamente en la otra posición GND libre y finalmente el VCC donde pone 5V. Todas las piezas deberán quedar de una manera que quepan todas a la vez.
5. Programación. Conectaremos la placa con el cable para que vaya al ordenador. Con el programa arduino IDE, pegaremos el código y lo verificaremos. Más tarde lo subiremos.
6. Batería portátil. Con el mismo cable que hemos programado, la parte del USB irá conectada a la batería portátil una vez hayamos programado la placa. Esta batería irá por dentro para que no moleste.
7. Aplicación. Para conectar el bluetooth lo abriremos desde nuestro dispositivo móvil. Para conectarse, saldrá como HC-05 y nos pedirá que introduzcamos el código 1234. La aplicación es horizontal y, una vez dentro, seleccionaremos el dispositivos y ya lo podremos manejar en forma de joystick.
8. EXTRA. Ese paso no es obligatorio y es simplemente estético. Con una impresora 3D podemos diseñar un capó a nuestro gusto dejando un hueco para encender el coche con la pila.
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